#####################################################################################
# SKR v1.3 Configuration for Ender 3
# X,Y and Z are TMC2208 in UART Mode. 
# E is an TMC2209
# BLTouch
#####################################################################################

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 400 #300
max_accel: 2500 #2000
max_z_velocity: 50
max_z_accel: 150

#####################################################################################

[tmc2208 stepper_x]
uart_pin: P1.17
microsteps: 16
interpolate: True
run_current: 0.7
hold_current: 0.5
stealthchop_threshold: 600
driver_PWM_AUTOGRAD: True
driver_PWM_AUTOSCALE: True
driver_HEND: 3
driver_HSTRT: 0

[stepper_x]
step_pin: P2.2
dir_pin: !P2.6
enable_pin: !P2.1
step_distance: .0125
endstop_pin: P1.29
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

#####################################################################################

[tmc2208 stepper_y]
uart_pin: P1.15
microsteps: 16
interpolate: True
run_current: 0.7
hold_current: 0.5
stealthchop_threshold: 600
driver_PWM_AUTOGRAD: True
driver_PWM_AUTOSCALE: True
driver_HEND: 3
driver_HSTRT: 0

[stepper_y]
step_pin: P0.19
dir_pin: !P0.20
enable_pin: !P2.8
step_distance: .0125
endstop_pin: P1.27
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

#####################################################################################

[tmc2208 stepper_z]
uart_pin: P1.10
microsteps: 16
interpolate: True
run_current: 0.7
hold_current: 0.5
stealthchop_threshold: 200
driver_PWM_AUTOGRAD: True
driver_PWM_AUTOSCALE: True
driver_HEND: 3
driver_HSTRT: 0

[stepper_z]
step_pin: P0.22
dir_pin: P2.11
enable_pin: !P0.21
step_distance: .0025
endstop_pin: P1.25
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_endstop: 0
position_min: -1
position_max: 250
homing_retract_dist: 10 # to fix bltouch clone error

#####################################################################################
[tmc2209 extruder]
uart_pin: P1.8
microsteps: 16
interpolate: False
hold_current: 0.5
run_current: 0.95
stealthchop_threshold: 250
#driver_PWM_AUTOGRAD: True
#driver_PWM_AUTOSCALE: True
#driver_HEND: 3
#driver_HSTRT: 0

[extruder]
step_pin: P2.13
dir_pin: !P0.11
enable_pin: !P2.12
step_distance: 0.00926
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: P2.7
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: P0.24
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 10
max_temp: 290
pressure_advance: 0.0
max_extrude_only_velocity: 120
max_extrude_only_accel: 1000


#####################################################################################

[heater_bed]
heater_pin: P2.5
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: P0.23
control: pid
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 10
max_temp: 130

#####################################################################################

[fan]
pin: P2.3

[heater_fan noozle_fan]
heater: extruder
shutdown_speed: 0
cycle_time: 0.010
#hardware_pwm: True
kick_start_time: 0.100
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0
pin: P2.4

#####################################################################################

[bltouch]
sensor_pin: P1.25
control_pin: P2.0
#pin_move_time: 0.8
#pin_up_reports_not_triggered: True
#pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
x_offset: -60
y_offset: -13
z_offset:  2.5 #3.1
samples: 2
#speed: 3

#####################################################################################

[homing_override]
set_position_z: 10
axes: z
gcode:
    G90
    G1 Z20 F600
    G28 X0 Y0 F3000
    G1 X117 Y117 F3000
    G28 Z0
    G1 Z20 F500


[bed_mesh]
speed: 100
horizontal_move_z: 10
mesh_min: -3,20
mesh_max: 160,207
probe_count: 3,3
split_delta_z: 0.025
move_check_distance: 10.0
mesh_pps: 2,2
#algorithm: lagrange

#####################################################################################

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_09A0FF10031436AF84F46A5BC72000F5-if00

#####################################################################################